德國REXROTH力士樂伺服電機R911317019 MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN 

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       采用基于編碼器光學原理的多匝J對編碼器，通過 Hiperface 接口提供 128 個高分辨率信號周期的反饋。編碼器的供電范圍為 7 至 12 伏直流電，Z大耗電為 60 mA，即使在斷電后仍能保持J對位置數據。機械設計特征包括帶鑰匙槽的軸（直徑19毫米，突出40毫米）和法蘭安裝裝置（直徑116毫米，中心直徑95毫米），以實現堅固聯結。該電機重8.3公斤，長度264毫米，平衡慣性和動態響應。電氣連接通過240度可旋轉電源接口優化，支持安全布線和服務周轉。

       可靠性通過IP65級外殼和無手剎的標準設計得到加強，Z大限度地減少維護環節。博世雷克斯羅斯在MSK系列中選擇的材料和精密組裝確保了在環境條件下的穩定性能。通過Hiperface接口和旋翼位置保持，便于與運動控制器的集成，簡化了多軸安裝中的啟動流程。該電機的電機尺寸061和電機長度C配置的組合使其兼容現有的安裝座和齒輪箱。理想的應用涵蓋工業機器人、食品加工、印刷機械以及任何需要精確扭矩控制和高速反饋的自動化系統。